Problemas logo na primeira animação

Comecei a animar o mascate, mas logo de cara, percebi que fiz alguma besteira.
Vejam no vídeo como o pé rotaciona em em outros eixos, que não os necessários. Ele dá uma giradinha para o lado. É muito sutil, e olhando na telinha nem dá para ver direito. Mas a apresentação do projeto será num telão! Então resolvi refazer o pé do personagem. Esse problema ocorreu pois modelei o personagem com o pé levemente aberto pra fora do corpo. E fiz o osso do pé seguir a geometria do personagem. Refiz, com os bones alinhados ao eixo e agora não está acontecendo mais esta rotação indevida. Os pés dos outros personagens foram feitos da maneira correta.
É isso
www.fg3d.com/omascate/pe.mov